1997年上海交通大学硕士研究生入学考试试题（自动控制理论）

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1、已知一系统原理图如下，

2、试画出系统方块图。该系统为位置随动系统。

3、各方块中标

4、写环节传递函数，其中图中：位能计用来测量转角位置；K2＿＿＿输出轴扭转弹簧常数；Ks______电位器组灵敏度；Jm______电机转动惯量；Qm______电机轴转角；Rf.Lf_____电机激磁绕组电阻、电感；Ki_______电机力矩常数；Qi_______输入转角；Tm______电动机转矩；Q0＿＿＿输出转角；B＿＿＿＿转轴粘摩擦系统。（本大题15分）

5、已知前向通路传递函数G（S）=1/S2(S+4)，

6、反馈通路传递函数为H（S）＝（S＋4）／（S＋2），

7、试以根轨迹法求此闭环系统的特征根。（精确到小数点后第三位）。（本题8分）

8、已知一系统的开环传递函数G（S）H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2试用广义根轨迹法求闭环系统具阻尼振荡的T值范围。（本题15分）

9、已知系统如图，

10、试以柰氏判据判别闭环系统稳定性。(本题12分)

11、已知系统如图aakkx图中，物体左右平移的摩擦系统为零，M＿＿物体的质量。K＿＿弹簧弹性常数，X＿＿水平位移。试作出X~X’的相平面图。（初始X=0,X’=1）(本题12分)

12、已知系统如图，13?N为阶跃扰动输入。试求输出C在稳态时扰动影响为0的K值和G值。（本题10分）七、试将G（S）化成串联，并联二种情况画出下列系统状态图，并写出状态空间表达式。G（S）＝2（S＋3）／（S＋1）（S＋2）（本题12分）RC-8、已知系统的状态方程－1-2-22x=0-11x+0u10-11y=[110]x试计算一状态反馈阵，使系统闭环极点为－1，－2，－2。（本题14分）

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