1999年上海交通大学硕士研究生入学考试试题（自动控制理论）

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lg2=0.3231/2=4.8lg6.3=0.8lg3.98=0.6lg5=0.7

tg89.430=100tg78.690=5tg21.80=0.4tg75.960=4tg5.710=0.1

1、已知一单位反馈系统的闭环特征议程为

S3＋AS2＋20S＿K1＝0

输入r(t)，输出c(t)的曲线如图示，试求A与K1的取值。(本题10分)

r(t)

c(t)

r(t)

c(t)

0.08

1---------------

|t

2

2、已知G(s)H(s)=k1(1+TS)/s(s+1)(s+2)

（1）试画K1＝24，T从0到变化的根轨迹。（写出作图参数计算式）

（2）写出使系统闭环能够稳定的T的取值范围（K1＝24小时）

（本题15分）

三、已知P－1＝0（P－1为开环传递函数在右半S平面的极点数），开环传递函数在S复平面原点的极点重数为1，系统开环增益K＝100时的对数幅频特性，对数相频特性图如下：试确定系统稳定的K的范围。（本题15分）

l(w)

--------------

20dB

0dB

-12dB----------------------------------

-24dB-----------------------------------------------------------

(w)

-/2

-

123

-3/2

4、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

G（S）＝400／S2（0.01S+1）

试从以下三种串联校正网络中选择一种网络使校正后系统的稳定程序最好。（画出伯德草图，说明选择理由）

Gc1(S)=(S+1)/(10S+1)

Gc2(S)=(0.1S+1)/(0.0025SS+1)

Gc3(S)=(0.5S+1)2/(10S+1)(0.04S+1)

(本题18分)

5、非线性控制系统如图示，6、非线性特性为n(t)=e3(t),用描述函数法分析系统的稳定性。(本题17分)

R(t)e(t)

n(t)c(t)

7、线性定常系统

010

x=x+uy=[10]x

001

试判断系统的可控性，可观测性及渐近稳定性。（本题10分）

8、试对上述系统设计一带观测器的反馈控制器，9、使闭环系统的特征值配置为{-1±j1,-3,-4}，10、并求出闭环传递函数。（本题15分）。

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