清醒梦（lucid dream）又称为清明梦，意思是在梦中可以保持清醒，并且知道自己正在做梦。
有些人在做梦时会突然醒觉到自己正在做梦，当他知道自己在做梦时，他便可以控制自己，这便是清醒梦了。在清醒梦中，你可以自由地控制自己的行动，有时也可以任意控制梦境的内容，甚至梦中的其它人也完全由你来控制。也就是说，在清醒梦中，你可以是世界的主宰，你可以控制一切。
